残余应力STRESS-X
STRESS-X 是一款残余应力的检测仪器，并且是无损检测，仪器的衍射单元安装在六个自由度的机器人臂上。
通过移动机器臂可对各种形状和尺寸的样品进行检测，整个测试系统和电路控制系统全部安装在坚固的铁质小车上， 采用水冷却
X 射线管，并由计算机控制。
机械手臂位置的精确度可达 20um，并有良好的重复性。
样品可以固定在样品台上进行检测，也可以检测在仪器本身以外位置的样品，最佳位置是距离机械手臂 500mm，测量靶是一个组
合单元，包含用于 X、Y 方向定位的摄像机和 Z 方向定位的激光束。
激光精度小于 10um，检测范围 300+/-70mm，由于机械手臂具有六个自由度，可任意调节，保证检测几乎不受位置的制约。
关键词：GL-160M1-16，电机
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